មនុស្សយន្តផ្សារ គឺជាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលចូលរួមក្នុងការផ្សារ (រួមទាំងការកាត់ និងបាញ់ថ្នាំ)។យោងតាមអង្គការអន្តរជាតិសម្រាប់ស្តង់ដារនីយកម្ម (ISO)Industrial Machines Man ត្រូវបានកំណត់ថាជាមនុស្សយន្តផ្សារដែកស្តង់ដារ មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺជាប្រតិបត្តិករគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ (Manipulator) ដែលអាចដំណើរការបាន និងអាចដំណើរការបានជាមួយនឹងអ័ក្សដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានបី ឬច្រើនសម្រាប់ស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម។ដើម្បីសម្រួលដល់ការប្រើប្រាស់ខុសៗគ្នា អ័ក្សចុងក្រោយរបស់មនុស្សយន្តមានចំណុចប្រទាក់មេកានិក ដែលជាធម្មតាមានផ្ទៃភ្ជាប់ដែលអាចត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ផ្សេងគ្នា ឬឧបករណ៍បញ្ចប់។មនុស្សយន្តផ្សារដែក គឺជាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលគែមអ័ក្សចុងក្រោយត្រូវបានបំពាក់ជាមួយនឹងដង្កៀបផ្សារ ឬកាំភ្លើងកាត់ (កាត់) ដូច្នេះពួកគេអាចត្រូវបានគេផ្សារ កាត់ ឬបាញ់ថ្នាំក្តៅ។
ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍នៃបច្ចេកវិទ្យាអេឡិចត្រូនិច បច្ចេកវិទ្យាកុំព្យូទ័រ ការគ្រប់គ្រងលេខ និងបច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្ត រ៉ូបូតផ្សារដោយស្វ័យប្រវត្តិ ចាប់តាំងពីទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1960 បានចាប់ផ្តើមប្រើប្រាស់ក្នុងផលិតកម្ម បច្ចេកវិទ្យារបស់វាកាន់តែមានភាពចាស់ទុំ ភាគច្រើនមានដូចខាងក្រោម។គុណសម្បត្តិ៖
1) ស្ថេរភាពនិងធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវគុណភាពនៃការផ្សារដែកអាចឆ្លុះបញ្ចាំងពីគុណភាពនៃការផ្សារនៅក្នុងទម្រង់ជាលេខ;
2) ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវផលិតភាពការងារ;
3) ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវអាំងតង់ស៊ីតេពលកម្មរបស់កម្មករអាចធ្វើការក្នុងបរិយាកាសដែលមានគ្រោះថ្នាក់។
4) កាត់បន្ថយតម្រូវការសម្រាប់ជំនាញប្រតិបត្តិការរបស់កម្មករ;
5) កាត់បន្ថយវដ្តនៃការរៀបចំនៃការកែប្រែ និងការផ្លាស់ប្តូរផលិតផល កាត់បន្ថយការវិនិយោគឧបករណ៍ដែលត្រូវគ្នា។
ដូច្នេះហើយនៅគ្រប់មជ្ឈដ្ឋានទាំងអស់ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ។
មនុស្សយន្តផ្សារដែកភាគច្រើនរួមបញ្ចូលពីរផ្នែក៖ មនុស្សយន្ត និងឧបករណ៍ផ្សារ។មនុស្សយន្តនេះមានតួខ្លួនមនុស្សយន្ត និងគណៈរដ្ឋមន្ត្រីគ្រប់គ្រង (ផ្នែករឹង និងសូហ្វវែរ)។ឧបករណ៍ផ្សារ ដោយយកការផ្សារធ្នូ និងការផ្សារដែកជាឧទាហរណ៍ រួមមានការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលផ្សារ (រួមទាំងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់វា) ឧបករណ៍បញ្ចូលខ្សែ (ការផ្សារធ្នូ) កាំភ្លើងផ្សារ (ការគៀប) ជាដើម។សម្រាប់មនុស្សយន្តឆ្លាតវៃ គួរតែមានប្រព័ន្ធចាប់សញ្ញាផងដែរ ដូចជាឡាស៊ែរ ឬឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកាមេរ៉ា និងការគ្រប់គ្រងរបស់វា។
ដ្យាក្រាមមនុស្សយន្តផ្សារដែក
មនុស្សយន្តផ្សារដែកដែលផលិតនៅជុំវិញពិភពលោកគឺជាមនុស្សយន្តរួមគ្នាជាមូលដ្ឋាន ដែលភាគច្រើនមានអ័ក្សចំនួនប្រាំមួយ។ក្នុងចំនោមពួកគេ អ័ក្ស 1, 2, 3 អាចបញ្ជូនឧបករណ៍ចុងទៅទីតាំងលំហផ្សេងគ្នា ខណៈពេលដែលអ័ក្ស 4, 5, 6 ដើម្បីដោះស្រាយតម្រូវការផ្សេងគ្នានៃឥរិយាបថឧបករណ៍។មានទម្រង់សំខាន់ពីរនៃរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិកនៃតួមនុស្សយន្ត welding: មួយគឺជារចនាសម្ព័ន្ធប៉ារ៉ាឡែល និងមួយទៀតគឺជារចនាសម្ព័ន្ធចំហៀង (swing) ។អត្ថប្រយោជន៍ចម្បងនៃរចនាសម្ព័ន្ធដែលបានម៉ោនចំហៀង ( swing ) គឺជាជួរដ៏ធំនៃសកម្មភាពនៃដៃខាងលើ និងខាងក្រោម ដែលអាចឱ្យកន្លែងធ្វើការរបស់មនុស្សយន្តឈានដល់ស្ទើរតែស្វ៊ែរមួយ។ជាលទ្ធផល មនុស្សយន្តនេះអាចធ្វើការដោយចិត្តសប្បុរសដោយអាស្រ័យនៅលើ racks ដើម្បីសន្សំទំហំជាន់ និងសម្រួលដល់លំហូរនៃវត្ថុនៅលើដី។ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ មនុស្សយន្តដែលដាក់ចំហៀងនេះ អ័ក្ស 2 និង 3 សម្រាប់រចនាសម្ព័ន្ធ cantilever កាត់បន្ថយភាពរឹងរបស់រ៉ូបូត ជាទូទៅសមរម្យសម្រាប់មនុស្សយន្តផ្ទុកតូច សម្រាប់ការផ្សារធ្នូ ការកាត់ ឬបាញ់ថ្នាំ។ដៃខាងលើរបស់រ៉ូបូតប៉ារ៉ាឡែលត្រូវបានជំរុញដោយដងថ្លឹង។ដងថ្លឹងបង្កើតជាផ្នែកពីរនៃប្រលេឡូក្រាមជាមួយនឹងដៃខាងក្រោម។ដូច្នេះវាមានឈ្មោះ។ការអភិវឌ្ឍន៍ដំបូងនៃកន្លែងធ្វើការរបស់មនុស្សយន្តប៉ារ៉ាឡែលគឺមានទំហំតូច (កំណត់ត្រឹមផ្នែកខាងមុខរបស់មនុស្សយន្ត) វាពិបាកក្នុងការព្យួរការងារ។ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ មនុស្សយន្តប៉ារ៉ាឡែលថ្មី (មនុស្សយន្តប៉ារ៉ាឡែល) ដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងតាំងពីចុងទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1980 អាចពង្រីកកន្លែងធ្វើការទៅផ្នែកខាងលើ ខាងក្រោយ និងខាងក្រោមរបស់មនុស្សយន្ត ដោយមិនមានភាពរឹងរបស់រ៉ូបូតវាស់ ដូច្នេះវាត្រូវបានគេយកចិត្តទុកដាក់យ៉ាងទូលំទូលាយ។រចនាសម្ព័ន្ធនេះគឺសមរម្យមិនត្រឹមតែសម្រាប់ពន្លឺប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែក៏សម្រាប់មនុស្សយន្តដែលមានបន្ទុកធ្ងន់ផងដែរ។ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ មនុស្សយន្តផ្សារដែក (ផ្ទុកពី 100 ទៅ 150 គីឡូក្រាម) ភាគច្រើនជ្រើសរើសមនុស្សយន្តដែលបង្កើតរចនាសម្ព័ន្ធប៉ារ៉ាឡែល។
អ័ក្សនីមួយៗនៃមនុស្សយន្តទាំងពីរខាងលើត្រូវបានប្រើប្រាស់សម្រាប់ចលនាយោល ដូច្នេះម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានជំរុញដោយឧបករណ៍បន្ថយម្ជុលវិល (RV) (អ័ក្ស 1 ដល់ 3) និងឧបករណ៍កាត់បន្ថយអាម៉ូនិក (អ័ក្ស 1 ដល់ 6) ។មុនពេលពាក់កណ្តាលទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1980 មនុស្សយន្តដែលដើរដោយអគ្គិសនីត្រូវបានបំពាក់ដោយម៉ូទ័រ DC servo ហើយចាប់តាំងពីចុងទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1980 ប្រទេសនានាបានប្តូរទៅម៉ូទ័រ AC servo ។ដោយសារតែម៉ូទ័រ AC មិនមានជក់កាបូន លក្ខណៈថាមវន្តល្អ ដូច្នេះមនុស្សយន្តថ្មីមិនត្រឹមតែមានអត្រាគ្រោះថ្នាក់ទាបប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងមានពេលថែទាំដោយមិនគិតថ្លៃកើនឡើងយ៉ាងខ្លាំង បូក (ដក) ល្បឿនក៏លឿនផងដែរ។មនុស្សយន្តទម្ងន់ស្រាលថ្មីមួយចំនួនដែលមានទម្ងន់តិចជាង 16 គីឡូក្រាមមានល្បឿនចលនាអតិបរមាលើសពី 3m/s នៅចំណុចកណ្តាលឧបករណ៍ (TCP) ទីតាំងត្រឹមត្រូវ និងរំញ័រទាប។ជាមួយគ្នានេះ គណៈរដ្ឋមន្ត្រីគ្រប់គ្រងរបស់មនុស្សយន្តក៏បានប្រើប្រាស់មីក្រូកុំព្យូទ័រ 32-bit និង algorithm ថ្មីផងដែរ ដើម្បីឱ្យវាមានមុខងារបង្កើនប្រសិទ្ធភាពផ្លូវដោយខ្លួនវា ដំណើរការគន្លងកាន់តែជិតទៅនឹងគន្លងនៃការបង្រៀន។
ភាពប្លែក
កែសម្រួលសំឡេង
Spot welding គឺមិនមានតម្រូវការខ្លាំងលើមនុស្សយន្តផ្សារដែកទេ។ដោយសារតែការផ្សារដែកគ្រាន់តែត្រូវការការគ្រប់គ្រងចំណុចប៉ុណ្ណោះ ព្រោះសម្រាប់ដង្កៀបផ្សាររវាងចំនុច និងចំណុចនៃគន្លងចលនា មិនមែនជាតម្រូវការតឹងរ៉ឹងនោះទេ ដែលជាមនុស្សយន្តអាចប្រើសម្រាប់ផ្សារដែកនៅកន្លែងដំបូងបំផុតប៉ុណ្ណោះ។Spot welding robot មិនត្រឹមតែមានសមត្ថភាពផ្ទុកគ្រប់គ្រាន់ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែក៏មានល្បឿនផ្លាស់ប្តូរពីចំណុចមួយទៅចំណុចមួយគឺលឿន សកម្មភាពគួរតែរលូន ទីតាំងគួរតែត្រឹមត្រូវ ដើម្បីកាត់បន្ថយពេលវេលាផ្លាស់ប្តូរ លើក
ផលិតភាពខ្ពស់។តើមនុស្សយន្តផ្សារដែកតម្រូវឱ្យមានសមត្ថភាពផ្ទុកប៉ុន្មានអាស្រ័យលើទម្រង់នៃការគៀបដែលប្រើ។សម្រាប់ដង្កៀបផ្សារដែលបំបែកចេញពីប្លែង ការផ្ទុកមនុស្សយន្តពី 30 ទៅ 45 គីឡូក្រាមគឺគ្រប់គ្រាន់ហើយ។ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅលើដៃម្ខាង ការតោងផ្សារប្រភេទនេះគឺដោយសារតែខ្សែបន្ទាប់បន្សំវែង ការបាត់បង់ថាមពលមានទំហំធំ វាមិនអំណោយផលដល់មនុស្សយន្តក្នុងការភ្ជាប់ដង្កៀបផ្សារចូលទៅក្នុងផ្នែកខាងក្នុងនៃការងារនោះទេ ផ្ទុយទៅវិញ , ខ្សែខ្សែរំកិលជាមួយនឹងចលនាមនុស្សយន្ត, ការខូចខាតខ្សែកាន់តែលឿន។ដូច្នេះហើយការប្រើឧបករណ៍ផ្សាររួមមានការកើនឡើងជាលំដាប់។ការតោងផ្សារនេះរួមជាមួយនឹងប្រដាប់បំលែងមានម៉ាស់ប្រហែល 70 គីឡូក្រាម។ដោយពិចារណាថាមនុស្សយន្តគួរតែមានសមត្ថភាពផ្ទុកបានគ្រប់គ្រាន់ បន្ទះដែកដែលភ្ជាប់ទៅទីតាំងអវកាសសម្រាប់ការផ្សារក្នុងល្បឿនដ៏ច្រើន មនុស្សយន្តធុនធ្ងន់ដែលមានបន្ទុកពី 100 ទៅ 150 គីឡូក្រាមត្រូវបានជ្រើសរើសជាទូទៅ។ដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការនៃការផ្លាស់ទីលំនៅយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃកំណាត់ផ្សារនៅចម្ងាយខ្លីក្នុងអំឡុងពេលផ្សារបន្ត។មនុស្សយន្តធុនធ្ងន់ថ្មីនេះ បន្ថែមសមត្ថភាពដើម្បីបញ្ចប់ការផ្លាស់ទីលំនៅ 50mm ក្នុងរយៈពេល 0.3 វិនាទី។នេះផ្តល់នូវតម្រូវការខ្ពស់សម្រាប់ដំណើរការម៉ូទ័រ ល្បឿនកុំព្យូទ័រ និងក្បួនដោះស្រាយរបស់មីក្រូកុំព្យូទ័រ។
ការរចនារចនាសម្ព័ន្ធ
កែសម្រួលសំឡេង
ដោយសារតែការរចនារ៉ូបូតផ្សារស្ថិតនៅក្នុងបរិយាកាសលំហអាកាសតូចចង្អៀត ដើម្បីធានាថាមនុស្សយន្តអាចតាមដានការផ្សារដែកដោយយោងតាមព័ត៌មានគម្លាតនៃឧបករណ៏ធ្នូ មនុស្សយន្តគួរតែត្រូវបានរចនាឡើងបង្រួម និងចលនាដែលអាចបត់បែនបាន។ និងការងារមានស្ថេរភាព។ដោយមើលឃើញពីលក្ខណៈនៃកន្លែងតូចចង្អៀត មនុស្សយន្តផ្សារចល័តតូចមួយត្រូវបានបង្កើតឡើង យោងតាមលក្ខណៈចលនានៃរចនាសម្ព័ន្ធនីមួយៗរបស់មនុស្សយន្ត ដោយប្រើវិធីសាស្ត្ររចនាម៉ូឌុល យន្តការមនុស្សយន្តត្រូវបានបែងចែកជាបីផ្នែក៖ វេទិកាចល័តដែលមានកង់ ឧបករណ៍កែតម្រូវពិល និង ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាធ្នូ។ក្នុងចំណោមពួកគេ វេទិកាចល័តដែលមានកង់ដោយសារតែនិចលភាពរបស់វា ការឆ្លើយតបយឺត ជាចម្បងលើការតាមដានរដុបនៃ weld យន្តការលៃតម្រូវពិលគឺទទួលខុសត្រូវចំពោះការតាមដានយ៉ាងជាក់លាក់នៃ weld, arc sensor ដើម្បីបញ្ចប់ការកំណត់អត្តសញ្ញាណពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃ weld deviation ។លើសពីនេះ ឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត និងកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រត្រូវបានដាក់បញ្ចូលនៅលើវេទិកាចល័តមនុស្សយន្ត ដែលធ្វើឱ្យវាកាន់តែតូចជាងមុន។ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ដើម្បីកាត់បន្ថយឥទ្ធិពលនៃធូលីលើផ្នែកដែលផ្លាស់ទីក្នុងបរិយាកាសផ្សារដែក រចនាសម្ព័ន្ធដែលបិទជិតយ៉ាងពេញលេញត្រូវបានប្រើប្រាស់ដើម្បីបង្កើនភាពជឿជាក់។ofប្រព័ន្ធរបស់វា។
បំពាក់
កែសម្រួលសំឡេង
គ្រឿងបរិក្ខារផ្សារដែកនៃកន្លែងផ្សារដែក ដោយសារការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ផ្សាររួមបញ្ចូលគ្នា ឧបករណ៍បំប្លែងផ្សារត្រូវបានដំឡើងនៅពីក្រោយដង្កៀបផ្សារ ដូច្នេះប្លែងត្រូវតែតូចតាមតែអាចធ្វើទៅបាន។សម្រាប់ប្លែងតូចអាចប្រើប្រេកង់ 50Hz AC ហើយសម្រាប់ប្លែងធំជាង បច្ចេកវិទ្យា Inverter ត្រូវបានប្រើប្រាស់ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរប្រេកង់ 50Hz AC ទៅជា 600 ទៅ 700Hz AC ដូច្នេះទំហំរបស់ប្លែងត្រូវបានកាត់បន្ថយ និងកាត់បន្ថយ។បន្ទាប់ពីសម្ពាធអថេរអាចដោយផ្ទាល់ជាមួយនឹងការផ្សារ AC 600 ទៅ 700Hz ក៏អាចកែតម្រូវឡើងវិញបានជាមួយនឹងការផ្សារដោយផ្ទាល់។ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សារត្រូវបានកែតម្រូវដោយកម្មវិធីកំណត់ម៉ោង។កម្មវិធីកំណត់ម៉ោងថ្មីត្រូវបានបំពាក់ដោយមីក្រូកុំព្យូទ័រ ដូច្នេះគណៈរដ្ឋមន្ត្រីគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តអាចគ្រប់គ្រងកម្មវិធីកំណត់ម៉ោងដោយផ្ទាល់ដោយមិនចាំបាច់មានចំណុចប្រទាក់បន្ថែម។Spot welding robot welding pliers ជាធម្មតាជាមួយនឹង pneumatic welding pliers pneumatic welding pliers between the two electrodes of the open degree is generally only two strokes.ហើយនៅពេលដែលសម្ពាធអេឡិចត្រូតត្រូវបានកែតម្រូវ វាមិនអាចផ្លាស់ប្តូរតាមឆន្ទៈបានទេ។ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ចរន្តអគ្គិសនីប្រភេទថ្មីបានបង្ហាញខ្លួន។ការបើកនិងបិទដង្កាប់មុខរសយត្រូវបានជំរុញដោយម៉ូទ័រ servo ហើយមតិប្រតិកម្មនៃបន្ទះកូដអនុញ្ញាតឱ្យការបើកដង្កាប់ត្រូវបានជ្រើសរើសតាមអំពើចិត្ត និងកំណត់ជាមុនតាមតម្រូវការជាក់ស្តែង។ហើយកម្លាំងសម្ពាធរវាងអេឡិចត្រូតក៏អាចត្រូវបានកែតម្រូវដោយគ្មានដំណាក់កាល។ម៉ាស៊ីនផ្សារអគ្គីសនីថ្មីនេះមានគុណសម្បត្តិដូចខាងក្រោមៈ
1) វដ្តនៃការផ្សារនៃចំណុចផ្សារគ្នាអាចត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំង, ដោយសារតែកម្រិតនៃការបើកនៃដង្កាប់មុខរសយត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងជាក់លាក់ដោយមនុស្សយន្ត, មនុស្សយន្តរវាងចំណុចនិងចំណុចនៃដំណើរការចលនា, ដង្កាប់មុខរសយអាចចាប់ផ្តើមបិទ;
2) កម្រិតនៃការបើកនៃការតោង welding អាចត្រូវបានលៃតម្រូវតាមស្ថានភាពនៃ workpiece ដរាបណាមិនមានការប៉ះទង្គិចឬការរំខានដើម្បីកាត់បន្ថយកម្រិតនៃការបើកដើម្បីរក្សាទុកកម្រិតនៃការបើកនៃការតោងផ្សារនេះ, នៅក្នុងលំដាប់ ដើម្បីសន្សំសំចៃពេលវេលាដែលកាន់កាប់ដោយការបើកនិងបិទនៃការតោងផ្សារ។
3) នៅពេលដែលការគៀបផ្សារត្រូវបានបិទ និងដាក់សម្ពាធ មិនត្រឹមតែទំហំសម្ពាធអាចត្រូវបានកែតម្រូវប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែនៅពេលបិទផងដែរ អេឡិចត្រូតត្រូវបានបិទដោយថ្នមៗ កាត់បន្ថយការខូចទ្រង់ទ្រាយ និងសំលេងរំខាន។
មនុស្សយន្តផ្សារដែក FANUC R-2000iB
កម្មវិធីផ្សារ
កែសម្រួល
ពេលវេលាផ្សាយ៖ សីហា-០៤-២០២១